La sede histórica del Museo de Lisboa (antiguo "Museu da Cidade") es el palacio Pimenta, construido en el s. XVIII bajo el reinado de Juan V. Los vestigios romanos, visigodos, árabes y medievales recuerdan las diferentes etapas de la historia de Lisboa. Numerosos escudos lucen el emblema de la ciudad: la carabela con el cuerpo de san Vicente guiada por cuervos. La cocina del palacio está decorada con azulejos rústicos.