Residencia de los monarcas Luis y María Pía a partir de 1862, este palacio (ss. XVIII-XIX) presenta en sus dos niveles una sucesión de salas con techos pintados, decoradas con numerosos muebles, tapices, estatuas (Machado de Castro), pinturas (Domingos Sequeira, Vieira Portuense) y objetos decorativos del s. XIX, que constituyen uno de los conjuntos románticos más completos de Europa.