A orillas del Tajo, el antiguo arsenal del s. XVIII ha conservado notables maderas, azulejos y techos muy interesantes que representan en su mayoría escenas de batallas. Las maquetas, los cuadros y sobre todo las numerosas armas, desde el s. XVI hasta finales del s. XIX, fabricadas aquí mismo o provenientes del extranjero, evocan el pasado militar del país.