Esta antigua residencia frecuentada por varios monarcas de la familia Estuardo domina la ciudad y el lago de Linlithgow. Dotado de numerosas escaleras y corredores, este amplio edificio (ss. XV-XVII) -desprovisto en la actualidad de tejado- asombra por la racionalidad de su trazado y por su nivel de confort. Fue destruido por los hombres del duque de Cumberland, que sólo dejaron los cuatro muros y las ruinas que pueden verse hoy día.