Con el fin de impedir que el rey de Francia pudiese llegar a Ruan, Ricardo Corazón de León, duque de Normandía y rey de Inglaterra, decidió erigir en 1196 un recio castillo sobre el acantilado que domina el Sena en las inmediaciones de Andely. El rey Felipe Augusto tuvo que esperar la muerte de Ricardo para asediar y conquistar la poderosa fortaleza. Hoy sus majestuosas ruinas -un imponente torreón de 8 m de diámetro y lienzos de muralla de 5 m de grosor- son perfectas para dar un agradable paseo y nos brindan una fabulosa vista.