El Royal Armouries Museum se inauguró en 1996 para albergar una parte de la colección nacional, parcialmente expuesta en la Torre de Londres. En él se exponen todo tipo de armas, con una museografía de lo más original. Las galerías se centran en distintas temáticas: la guerra, la caza, los torneos, la defensa o las armas procedentes de Asia. Entre las piezas más curiosas podemos citar una armadura japonesa que le regalaron al rey Jacobo I en 1614 y una impresionante armadura para elefante.