Este palacio, residencia de los grandes duques hasta 1918, es sede del Museo Regional de Baden, poseedor de importantes colecciones relacionadas con la prehistoria y la protohistoria de la región, las culturas antiguas de la cuenca mediterránea y la historia, el arte y la cultura de Baden desde la Edad Media a nuestros días. Bellas vistas panorámicas desde lo alto de la torre. Desde el parque se accede a los invernaderos del jardín botánico.