Descubra el fasto de los maharajaes rajputs en este museo, acondicionado en el seno de la Fortaleza de Mehrangarh. Interiores suntuosos (Takhat Mahal, decorados con espejos y bolas de cristal de colores; Phul Mahal, cubierto de dorados y pinturas murales del s. XIX; Takhat Vilas, el dormitorio, con techo de marquetería), palanquines y barquillas notables (Palki Khana) y delicadas miniaturas que ilustran la vida en la corte (Umaid Vilas).