El primer castillo que se construyó sobre este emplazamiento se remonta a Venceslao I (s. X). Durante sus primeros siglos de existencia, el lugar pasa de manos reales a manos nobles hasta que en 1661 fue adquirido por la familia Schwarzenberg. Reformado en varias ocasiones, toma su forma definitiva a mediados del s. XIX. Su estilo gótico Tudor se inspira en el castillo de Windsor. Su interior, formado por 140 salas suntuosamente decoradas, contiene retratos de familia, bonitos lienzos y una magnífica colección de armas.