El esbelto edificio de hormigón y vidrio de este museo moderno diseñado por el arquitecto japonés Tange Kenzo en 2007 se levanta en el mismo lugar en que se encontraban las ruinas del antiguo castillo de Himeji. La historia de los castillos japoneses se da a conocer con ayuda de grandes maquetas, réplicas de los 12 castillos de Japón que han conservado su estructura original. Se ven también piezas arqueológicas, budas antiguos y juegos y juguetes antiguos de la región de Hyōgo.