Esta ciudadela de planta cuadrada con torres de esquina domina el pueblo de Gradara. Según la tradición, el lugar fue escenario de la venganza de Gianni Malatesta, que sorprendió y asesinó a su mujer, Francesca da Rimini, y a su hermano, Paolo Malatesta, enamorados tras leer una novela cortesana. Dante inmortalizó a los amantes en su Divina Comedia como ejemplo de pareja inseparable incluso en la muerte.