Este palacio barroco acabó de construirse en 1655 y alberga estancias de estilo barroco, rococó y neoclásico. Admire los suelos de taracea, las yeserías de los techos y el precioso mobiliario. El palacio alberga varios museos (Museo Ducal, Museo Histórico, Museo de la Naturaleza), así como un teatro barroco, el Ekhof-Theater. El parque, con sus diferentes jardines e invernaderos, invita al sosiego.