Construido en el s. XV para Alonso Pérez de Vivero, contador mayor del rey Juan II, este castillo fortificado serviría de modelo a los castillos fortaleza de la denominada Escuela de Valladolid. De planta rectangular, el torreón está flanqueado por cuatro torres circulares. Una escalera de caracol comunica las distintas plantas. En 1469, el castillo albergó durante unos días a los Reyes Católicos, que pasaron aquí su luna de miel. En la actualidad es la sede de las Cortes de Castilla y León.