Asentado en un cerro que domina el valle del Noye, el pueblo de Folleville fue antaño el feudo de Raoul de Lannoy, chambelán y consejero de Luis XI, Carlos VIII y Luis XII. En la iglesia (ss. XV-XVI) pueden verse los sepulcros de este noble caballero, de su hijo François y de sus respectivas esposas. Diferentes detalles decorativos recuerdan la cadena de oro que Luis XI regaló a Raoul para agradecerle su valentía durante el asedio de Quesnoy. Del castillo familiar (ss. XIII-XVII) sólo quedan algunos vestigios.