Este museo instalado en el austero palacio Castellani, de época medieval, posee una rica colección de instrumental científico antiguo. Buena parte de las piezas procede de las colecciones de los Médicis y de los grandes duques de Habsburgo-Lorena que, desde el Renacimiento y a causa de su interés humanista por todos los ámbitos del conocimiento, se apasionaron por las ciencias. Fíjese en particular en los recuerdos de Galileo (lentilla, telescopios, compases...).