Se trata de la residencia de invierno de los Esterházy, familia que ayudó a los Habsburgo a imponer su autoridad en Hungría. A solicitud del príncipe Paul Esterházy y sobre el emplazamiento de un castillo medieval, Carlone levantó entre 1663 y 1672 este cuadrilátero en torno a un patio de honor al que posteriormente, en torno al año 1800, se le añadiría un pórtico neoclásico y una terraza. Se puede visitar el Museo Esterházy, los salones de aparato y la sala Haydn, donde el compositor dirigía la orquesta de la corte del príncipe.