Construido sobre una elevación del terreno, en el castillo de Craigmillar los Estuardo vivieron sus horas más negras. La casa fuerte con forma de L (s. XIV), unida a construcciones de los ss. XV (este) y XVI-XVII (oeste), vigila orgullosa dos hileras de cortinas. El muro exterior delimita el patio de la fachada y unos jardines. Desde lo alto podrá disfrutar de una magnífica vista de conjunto.