Pueblo reconstruido en una llanura del valle sureño de San Joaquin, que rinde homenaje a su fundador, el Coronel Allen Allensworth (1842-1914), militar retirado que lo creó para sus hermanos afroamericanos. Nacido esclavo, Allen Allensworth escapó durante la Guerra de Secesión y sirvió como enfermero en el ejército de la Unión, antes de enrolarse en la Marina. Se hizo pastor en 1871 y en 1886 se reincorporó al ejército como Capellán del 24º regimiento de infantería, formado totalmente por negros. Cuando se retiró en 1906, había alcanzado el grado de Teniente Coronel, siendo el militar afroamericano de mayor rango de su época. Se dedicó a promover la autosuficiencia entre los negros americanos. Fundado en 1908, el pueblo de Allensworth creció y prosperó como centro de trasbordo ferroviario de productos agrícolas. Su declive empezó tras la muerte de Allensworth en un accidente en Los Angeles (1914). En 1976, el Estado de California convirtió una parte de Allensworth en Parque Histórico Estatal y, desde entonces, ha restaurado muchos edificios. Hay planes para reconstruir otra veintena más. Aunque Allensworth tenía una casa cerca de Los Angeles, pasaba temporadas en la Casa Allensworth (1911), bungaló prefabricado reconstruido en la esquina de la calle Dunbar y la avenida Sojourner. Ahora está decorado con muebles de época. También se puede ver la Escuela Allensworth, la Tienda Singleton (1910), el Hotel Allensworth y la Biblioteca Gratuita del Condado de Tulare.