En la capital del transporte fluvial no podía faltar un museo -instalado en el antiguo palacio del priorato-dedicado a la historia de la navegación fluvial: maquetas antiguas de barcos, dioramas, numerosos objetos y cuadros... También se aborda la historia de los medios de propulsión y remolque, así como el funcionamiento de las obras de ingeniería (esclusas, ascensores para barcos).