Esta magnífica fortaleza fue construida en 1067 por William Fitz Osbern, uno de los más allegados lugartenientes de Guillermo el Conquistador, quien le encargó defender las fronteras occidentales de su territorio. Este escogió un sitio que goza de excelentes defensas naturales: un espolón rocoso estrecho y alargado que presenta al norte una pared cortada a pico sobre el río, y al sur un pequeño valle encajonado.