El bajo de este museo acondicionado en el antiguo palacio episcopal reúne vestigios arqueológicos y lapidarios, mientras que en la planta alta se ven tapices flamencos, pinturas de la escuela portuguesa del s. XVI y ejemplares de las colchas bordadas que tanta fama han dado a Castelo Branco desde el s. XVII. También hay dos salas dedicadas a la cría del gusano de seda y el trabajo del lino.