En los s. XVII y XVIII los comerciantes de Cádiz hicieron erigir más de 160 atalayas. La torre Tavira, por su situación, en la parte alta de la ciudad, fue designada en 1778 torre vigía oficial. Desde aquí se controlaba, mediante un complejo sistema de banderas, la entrada y salida de los buques. Aquí se acondicionó en 1995 la primera cámara oscura de España. Un ingenioso dispositivo de espejos y lentes dan una imagen real y en movimiento de la ciudad.