Las excavaciones arqueológicas han demostrado que esta zona estuvo ya habitada en la Prehistoria y que la fortaleza se construyó en la Edad del Hierro. Algunos elementos parecen indicar que los romanos la habitaron tras la invasión del año 43 y que los sajones la reforzaron más tarde. Desde aquí la vista es magnífica. La tradición identifica este castillo con Camelot, el de Arturo (o Artús), legendario rey galo protagonista de las novelas de la Tabla Redonda.