Mandado construir en 1343 por los Visconti sobre los vestigios de un templo romano, el castillo de Brescia fue remodelado por los venecianos en el s. XVI. Hoy alberga el Museo del Resurgimiento y el Museo de las Armas Antiguas Luigi Marzoli, cuya interesante colección europea de armas y armaduras ilustra la relevancia alcanzada por Brescia en la fabricación de armaduras.