Instalado en el edificio principal del antiguo cuartel de caza, este museo presenta una breve reseña histórica y arqueológica del rico pasado de la baronía de Breda. La historia del episcopado de Breda también se ilustra a través de una importante colección de objetos de arte religioso (estatuas de santos, cuadros, orfebrerías, tejidos ricamente decorados). El museo también propone una exposición sobre el arte y la artesanía de Breda, además de exposiciones temporales.