Este museo se compone de una sección de Historia y Folclore y de una sección dedicada a Godofredo de Bouillon. La 1ª, situada en una casa del s. XVIII, se centra en los recuerdos de los duques de Bouillon, el folclore y la artesanía local. Entre las piezas expuestas se observa la reconstitución de una vivienda de Ardenas y el gabinete de trabajo del impresor P. Rousseau. La 2ª, situada en la vivienda restaurada de un consejero de la corte, pone el foco en las cruzadas y la Edad Media (recuerdos procedentes de Oriente).