Alojado en el bello palacio Ghisilardi (s. XV), este museo evoca el desarrollo del arte urbano desde la Edad Media hasta comienzos del Renacimiento: arcas (cofres) de los glosadores de la universidad, estatua del papa Bonifacio VII de Manno Bandini (1301), capa inglesa del s. XIII y admirable losa funeraria de Domenico Garganelli, obra de Francesco del Cossa (1478).