Construido en los ss. XII y XIII por Dionisio I, el castillo de Belmonte sólo ha conservado su torreón almenado y las murallas, parcialmente desmanteladas. El conjunto fue restaurado en 1940. La torre de la derecha presenta dos bonitos balcones del s. XVII. En el lienzo de muralla más elevado puede verse una ventana manuelina geminada con el blasón de los Cabral. El castillo alberga un auditorio en el que se organizan espectáculos y conciertos; el torreón funciona como espacio museístico.