Construido en el s. XV por orden del duque de Milán para reforzar el dispositivo de protección de la ciudad, poco fiable en este lugar, el más alto de los tres castillos se caracteriza por su planta cuadrada. Desde la terraza del patio delantero podrá disfrutar de una bonita vista de la ciudad y el valle bajo del Tesino hasta el lago Mayor. El castillo alberga exposiciones temporales y la réplica de una bonita sala de madera del s. XVII.