El casco antiguo de Beaune está rodeado por casi 2 km de murallas que se pueden recorrer por el adarve (algunos tramos son privados e imposibilitan poder dar la vuelta completa). Cuenta con 8 baluartes y varias torres. Destacar el baluarte de Nuestra Señora, el parque de los Leones y la muralla de las Damas, un paseo plantado con una doble hilera de plátanos de sombra.