Este museo que mezcla historia y bellas artes ocupa el antiguo palacio episcopal (ss. XI-XVIII) y se caracteriza por su moderna museografía. Los fondos, procedentes en buena medida de una donación del barón Gérard (1818-1903), abarcan desde la Prehistoria hasta el s. XX. No se pierda la obra maestra de Caillebotte, Retratos en el campo, ni la capilla, una magnífica muestra de estilo renacentista normando.