Instalado en el Palacio del Mar, un conjunto de edificios de ladrillo de principios del s. XX que albergaban los almacenes generales del puerto de Barcelona, este museo propone un recorrido por la historia de Cataluña desde la Prehistoria hasta la época contemporánea. Aquí se encuentra también el Centro de Historia Contemporánea, que posee un rico patrimonio bibliográfico y audiovisual.