Antigua residencia de los Hohenstaufen en el s. XIII, la pequeña ciudad fortificada de Wimpfen domina el Neckar. Bad Wimpfen am Berg (parte alta) conserva algunos restos del palacio imperial, como la torre Azul desde la que se tiene una preciosa vista de la ciudad y su valle. Perderse por sus viejas calles de casas con entramado de madera resulta un verdadero placer.