Avallon, una de las "puertas" de Borgoña, se rodeó de robustas murallas en la Edad Media. De dicha época se conservan numerosos elementos que se descubren a medida que se rodean las murallas. Comience la visita en el baluarte de la puerta de Auxerre. Después de recorrer la calle Fontaine-Neuve, sobre la que se yergue la torre de los Vaudois, se llega a los baluartes de la Côte Gally y de la Petite-Porte, y a las torres del Chapitre (1454), Gaujard, Escharguet y Beurdelaine (1404). Preciosa vista del valle del Cousin.