Instalada en el piso noble del ayuntamiento, contiene una rica colección de pintura y escultura de los ss. XV al s. XIX. Las obras de Cola dell'Amatrice, Carlo Crivelli y el alumno de éste, Pietro Alamanno, representan la pintura de las Marcas. Pero la joya del museo está en otra parte: es una magnífica capa pluvial del s. XIII, de fabricación inglesa, regalada por el papa Nicolás IV al cabildo de la catedral.