A principios del s. XVI los padres agustinos erigieron esta iglesia de estilo gótico tardío en un barrio que en su día era popular y ahora está repleto de tiendas de moda y de anticuarios. En el interior domina el barroco. Destaca el magnífico púlpito, realizado en 1821 por J.-B. Van Hool y J.-F. Van Geel, que representa a tamaño natural la vocación de san Andrés y de su hermano Pedro. Observe asimismo el monumento funerario de María Estuardo, reina de Escocia, y la estatua de mármol de san Pedro (1658), obra de Artus Quellin el Viejo.