En 1946, Picasso andaba buscando un taller donde crear grandes composiciones. Romuald Dor de la Souchère, conservador del museo, le propuso utilizar parte del castillo Grimaldi como taller. El artista no ocultó su entusiasmo: "Aquí no voy a pintar solo para mí: les voy a decorar el museo". En una temporada, Picasso ejecutó la mayoría de pinturas, dibujos y esbozos expuestos, que más tarde cedió a la municipalidad. El museo reúne entre otras la donación de Jacqueline Picasso (1991), la donación Hartung-Bergamn y la colección Nicolas de Staël.