Inmerso en un parque paisajístico de 34 ha y jardines barrocos reconstituidos, este castillo rodeado de fosos está compuesto por un cuerpo principal y un pabellón de entrada (ss. XII al XVII). El museo da cuenta de tres siglos de vida principesca: colección de pintura (Rembrandt, Brueghel, Murillo), tapices, muebles, porcelanas, armas. En el interior, admire la gran escalera de roble, la sala de los caballeros con su galería de antepasados y la sala de recepción, decorada con tapices flamencos.