Este museo instalado en las salas abovedadas del palacio de Robersart, construido a finales del s. XVIII en estilo renacentista, alberga una magnífica colección de muñecas y juguetes antiguos de mediados del s. XIX a los años 60: trenes, Barbies de los años 1960, coches André Citroën, barcos Radiguet y Bing, soldaditos de plomo, aviones de lata... Exposiciones temporales temáticas y juegos flamencos de madera de libre acceso.