El palacio del Maharajá de Udaipur, o Palacio de la Ciudad, está considerado como el mayor palacio-fortaleza del Rajastán: 500m de largo por 30m de alto. De marcada influencia mogol, domina el Lago Pichola y ofrece una impagable vista de la ciudad. Un verdadero laberinto, donde se suceden varios palacios, que encierran incontables tesoros: Dilkush Mahal (miniaturas), Chini Mahal (azulejos de porcelana), Surya Chaupar (máscara de cobre cubierta de oro), etc. Una parte se ha acondicionado como hotel, mientras que el resto alberga el Museo Palacio de la Ciudad.