Este parque de 3.210 km2 debe su nombre a una yuca de ramas retorcidas cuya forma recordó a los pioneros mormones la escena bíblica en que Josué alza sus brazos al cielo. El parque engloba dos desiertos muy diferentes, uno en Mojave, otro en Colorado. Un corto viaje en coche permite apreciar la transición de uno a otro. El parque es conocido por sus pintorescas colinas redondeadas y sus parajes desérticos, unas y otros salpicados de coloridas flores silvestres y de rocas de monzogranito en las que las tempestades de arena han ido dejando profundas grietas. El lugar está surcado por numerosos senderos naturales. Deténgase cerca del Cholla Cactus Garden: aunque de apariencia lanosa, este cactus "oso de peluche" está dotado de temibles espinas. No se pierda la Geology Tour Rd, de 35 km y con 16 etapas pedagógicas, ni Keys View, un balcón en la cresta de las montañas de San Bernardino (1.580 m) con vistas panorámicas del valle de Coachella, de Palm Springs al lago de Salton Sea. Al sur, el monte San Jacinto (3.293 m), al oeste, el pico de San Gorgonio (3.505 m), punto culminante del sur de California.