La construcción de la misión franciscana de Tumacacori, destinada a sustituir una pequeña iglesia jesuita de 1757, comenzó en 1800. En 1828, cuando se produjo la secularización de las misiones, la cúpula del campanario fue decapitada y desde entonces permanece incompleto. La visita a pie, con salida del centro de recepción, incluye el santuario, el cementerio, el granero, el convento y los terrenos de fiesta.