Construida en el s. XV, esta colegiata gótica de tipo salón alberga un jubé y un púlpito con baldaquino de estilo gótico flamígero. El presbiterio cumplía la función de necrópolis de los príncipes de Wurtemberg. Vea en particular las tumbas renacentistas de Luis II y su esposa, adornadas con finos relieves de alabastro.