En el s. XVII, el ferry que atravesaba el estuario era uno de los más utilizados de toda Escocia. Sin embargo, hubo que esperar dos siglos para que fuera construido un primer puente entre las dos orillas: el Forth Rail Bridge, comenzado en 1883 e inaugurado en 1890. Por su parte, el Forth Road Bridge, un puente suspendido estrecho y sorprendentemente arqueado, fue construido entre 1958 y 1964. El Queensferry Crossing, construido para aliviar el tráfico del Forth Road Bridge, fue inaugurado en 2017.