En el patio central del castillo de San Miguel, la estatua de Pedro I vela por esta fortaleza que Pablo I -su nieto-se hizo construir entre 1797 y 1801 por el miedo que tenía a que lo asesinaran... y que acabaría pasando el 11 de marzo de 1801. En 1823 el palacio pasó a ser Escuela de Ingenieros Militares, de ahí que se lo conozca también como el castillo de los Ingenieros. En su interior destaca la espléndida escalera de honor.