Desde la zona de estacionamiento, numerosos senderos serpentean entre los bosques y cruzan canteras de granito hacia el extremo norte de Pigeon Cove. El litoral rocoso ofrece varios lugares para disfrutar de una vista panorámica de la bahía de Ipswich, al sur, y de Maine, al norte. En las oficinas centrales del Parque Halibut Point State Park existe una torre vigía de cemento de la Segunda Guerra Mundial.