Rievaulx, el primer monasterio importante que construyeron los cistercienses, fue fundado hacia 1132, mientras que sus dependencias monásticas fueron terminadas probablemente a finales del s. XII. La nave, austera, data de la misma época. Los muros del presbiterio, del s. XIII y estilo primer gótico inglés, siguen levantando hacia el cielo sus tres alturas. La tumba del primer abad, William, se encuentra junto al muro occidental de la sala capitular. El museo, renovado en 2016, narra la historia de la abadía.