Este palacio del s. XIII a.C. descubierto en 1939 fue llamado así en honor del mítico rey de Pilos. Se trata en realidad del núcleo de la antigua Pilos, capital de uno de los principales focos de la cultura micénica (ss. XVII-XII a.C.). Este complejo real es uno de los palacios micénicos mejor conservados y la ausencia de murallas subraya cierta sensación de serenidad. El hallazgo en el recinto de 1.250 tablillas de barro cocido grabadas en lineal B ayudó a descifrar la antigua escritura griega.