La punta de Sagres está ocupada en parte por una fortaleza del s. XVI muy remodelada en el XVIII. En el suelo de un gran patio se puede ver una inmensa rosa de los vientos de 43 m de diámetro. La antigua escuela de navegantes y la casa del Infante fueron destruidas por los corsarios de Francis Drake en 1587. El paseo por el contorno del promontorio discurre por encima de vertiginosas escarpas brindando espectaculares vistas de la bahía, el cabo de San Vicente y el litoral de Lagos.