Este castillo asentado en una ladera en el extremo norte de parque fue construido en el s. XIV y remodelado en estilo renacentista en el XVI, época de la que conserva fortificaciones y un magnífico patio interior enmarcado por varias alturas de galerías porticadas. Hoy convertido en museo, expone una impresionante colección con obras que abarcan de la Edad Media al s. XX: piezas barrocas españolas e italianas, tapices de Aubusson, muebles de estilo Imperio y muebles alemanas modernistas.